RBT6

Unit 2: Reka Bentuk Pengaturcaraan

Unit ini memperkenalkan asas sistem robotik, penderia, pengawal, aktuator dan cara arahan disusun untuk menghasilkan tindakan yang dikehendaki.

Sistem robotik menerima input, memproses arahan dan menghasilkan output.

Input: penderia mengesan keadaan.

Proses: pengawal membaca arahan.

Output: motor, lampu atau bunyi bertindak.

Muka 1

Apakah Sistem Robotik?

Sistem robotik ialah gabungan komponen dan atur cara yang membolehkan sesuatu alat bertindak secara automatik atau mengikut arahan.

1InputMaklumat diterima melalui penderia seperti cahaya, jarak, sentuhan atau bunyi.
2ProsesPengawal memproses maklumat berdasarkan arahan yang telah diprogramkan.
3OutputTindakan berlaku melalui motor, lampu, pembesar suara atau paparan.
4KegunaanRobotik membantu kerja yang berulang, sukar, berbahaya atau memerlukan ketepatan.

Komponen robotik perlu dipilih mengikut fungsi projek.

Penderia

Pengawal

Aktuator

Bekalan kuasa

Muka 2

Setiap komponen dalam sistem robotik mempunyai peranan berbeza untuk menjadikan projek berfungsi dengan baik.

1PenderiaMengesan rangsangan seperti halangan, cahaya, bunyi atau tekanan.
2PengawalMenerima maklumat dan menjalankan arahan yang diprogramkan.
3AktuatorMenukar arahan kepada tindakan seperti bergerak, berpusing atau menyala.
4Bekalan kuasaMemberikan tenaga kepada keseluruhan sistem.

Atur cara ialah susunan arahan yang menentukan tindakan sesuatu sistem.

Mula

Jika penderia mengesan halangan

Motor berhenti atau berpusing

Tamat / ulang arahan

Muka 3

Arahan perlu disusun dengan logik supaya sistem bertindak mengikut situasi yang dikesan.

1Kenal pasti masalahTentukan tindakan yang perlu dilakukan oleh robot atau sistem.
2Tentukan inputPilih penderia yang sesuai untuk mengesan keadaan.
3Susun arahanGunakan urutan, pilihan dan ulangan jika perlu.
4Uji atur caraSemak sama ada output berlaku seperti yang dirancang.

Kata kunci penting: input, proses, output, penderia, pengawal, aktuator, urutan dan ulangan.

Projek pengaturcaraan perlu diuji berulang kali untuk mengesan kesilapan arahan atau sambungan.

Uji

Kenal pasti ralat

Baiki arahan

Uji semula

Muka 4

Ujian membantu murid memastikan sistem bergerak, berhenti, menyala atau berbunyi pada masa yang betul.

1Semak sambunganPastikan penderia, pengawal, motor dan bateri disambung dengan betul.
2Semak arahanPastikan blok atau kod pengaturcaraan disusun mengikut urutan yang betul.
3Catat pemerhatianBandingkan tindakan sebenar dengan tindakan yang dijangka.
4Tambah baikBaiki ralat dan ubah suai projek supaya lebih berfungsi dan selamat.